Hvordan opprettholde kontinuiteten og ensartetheten i transplantasjonen når ristransplanteren snur seg i en sving eller på slutten av feltet

I risdyrking er rettlinjet drift relativt enkel for risomplantere. Men når du navigerer i kurver ved kanten av et felt eller på uregelmessig formede felt, blir det en avgjørende ferdighet å sikre konsistent og jevn planting. Når du svinger, de forskjellige hastighetene på de indre og ytre hjulene til tradisjonelle ris transplanterer få bevegelsesbanen til den transplanterende armen til å variere på forskjellige steder. Dette kan føre til ustabil planting, tapte plantinger og ujevn frøplanteavstand, noe som alvorlig påvirker arbeidskvaliteten og sluttavlingen.

Nøyaktig synkronisering: Differensialmekanisme og uavhengig stasjon

Når du svinger, må hastighetene til de indre og ytre drivhjulene til en risomformer variere. For å løse dette bruker moderne ristransplantere vanligvis en differensialmekanisme. Denne mekanismen, i likhet med prinsippet om en bils differensial, lar venstre og høyre drivhjul rotere med forskjellige hastigheter, og dermed oppnå jevn styring. Å stole utelukkende på en differensialmekanisme er imidlertid utilstrekkelig for å løse transplantasjonsproblemet, ettersom transplanterens plantemekanisme drives av rotasjonen av kjørehjulene.

Ved dreining roterer de ytre vandrehjulene raskere, mens de indre vandrehjulene roterer langsommere. Hvis transplantasjonsmekanismen forblir ganske enkelt mekanisk koblet til kjørehjulene, vil de ytre transplantasjonsarmene plante oftere enn de indre, noe som resulterer i mindre planteavstand på yttersidene og bredere planteavstand på innersidene, noe som skaper en merkbar "vifte- formet" ujevnhet.

For å eliminere denne ujevnheten bruker noen avanserte transplantere uavhengig drevne transplantasjonsmekanismer. Dette betyr at transplantasjonsmekanismen ikke lenger drives direkte av kjørehjulene, men i stedet styres av en uavhengig hydraulisk motor eller elektrisk motor. Sensorer overvåker transplanterens styrevinkel og kjørehastighet i sanntid, slik at kontrollsystemet kan justere drivfrekvensen til hver transplantasjonsarm nøyaktig. Når maskinen svinger til høyre, bremser systemet den venstre transplantasjonsarmen og øker hastigheten på høyre arm for å kompensere for hastighetsforskjellen mellom de indre og ytre radene, og sikrer konsistent planteavstand over alle rader.

Intelligent kompensasjon: Koble sammen styrevinkel med transplanterende armer

I tillegg til differensialhastighet og uavhengig drift, er en styrevinkelsensor nøkkelen til å oppnå presis planting under svinger. Installert på styremekanismen, overfører denne sensoren styrevinkelinformasjon i sanntid til den sentrale kontrollenheten.

Basert på styrevinkelen beregner styreenheten det nødvendige kompensasjonsforholdet for de indre og ytre transplantasjonsarmene. For eksempel, når styrevinkelen er stor, øker forskjellen i lineær hastighet mellom den indre og ytre raden, og styresystemet vil øke kompensasjonen tilsvarende. Denne lukkede sløyfekontrollen sikrer at transplantasjonsarmen opererer med optimal frekvens uavhengig av svingradius.

I tillegg er noen avanserte ristransplantere utstyrt med automatiske styresystemer som bruker GPS- eller Beidou-navigasjonssystemer. Disse systemene leder ikke bare transplanteren langs en forhåndsinnstilt buet bane, men gir også sanntidsposisjon og styreinformasjon til transplantasjonskontrollsystemet. Før det går inn i kurven, forhåndsberegner systemet den optimale plantefrekvenskompensasjonsplanen, og sikrer en jevn og sømløs sving med praktisk talt ingen spor av menneskelig inngripen. Denne intelligente koblingen oppnår et kvantesprang fra "stabil" til "nøyaktig" planting.

Headland Management: Forbedre effektiviteten og redusere avfall

Vending av nes er et annet kritisk skritt i ristransplantasjon. Ved odden må maskinen fullføre en U-sving og justere med neste rad. Tradisjonelt avbryter dette transplantasjonsprosessen. Men for å forbedre effektiviteten og redusere tapte plantinger, har moderne transplantere introdusert automatiske løfte- og planteavbruddssystemer.

Når maskinen når en forhåndsinnstilt oddeposisjon, utløser operatøren eller det automatiske kontrollsystemet løftefunksjonen. Plantemekanismen og pongtongen hever og rydder automatisk rismarksoverflaten. Samtidig stopper plantemekanismens drift automatisk for å hindre tomme plantinger eller planting på ryggen. Etter å ha snudd og gått inn i neste rad, senker systemet automatisk plantemekanismen basert på posisjoneringen og gjenopptar plantingen.

Denne automatiske hodestyringsfunksjonen reduserer ikke bare operatørens arbeidsbelastning betydelig, men, enda viktigere, sikrer sømløse overganger mellom forskjellige arbeidsrader. Ved hjelp av presise posisjonssensorer og grensebrytere sørger systemet for at plantingen starter og stopper på de riktige punktene, og eliminerer hull eller overlappinger som er vanlige i odden. Dette forbedrer den generelle plantens enhetlighet og effektivitet, og maksimerer bruken av verdifulle frøplanteressurser.